如何排查派克PARKER伺服電機(jī)過熱的問題？

　　派克PARKER伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的一部分，是指實(shí)際工作的電機(jī)。一個完整的伺服系統(tǒng)，除了電機(jī)，還應(yīng)該有編碼器、驅(qū)動器、連接電纜等，它是工業(yè)生產(chǎn)加工中的執(zhí)行機(jī)制，通過通訊總線與上位機(jī)控制器相連，接收相應(yīng)的脈沖指令信號，從而進(jìn)行速度、扭矩、位置等方面的操作，一般用于精細(xì)生產(chǎn)加工。

　　與步進(jìn)電機(jī)相比，伺服電機(jī)的控制精度更高。例如，23位多圈絕對值的設(shè)備，每收到一個脈沖信號，只移動零點(diǎn)幾度。伺服只有在收到脈沖后才會移動。當(dāng)脈沖消失時，它會立即停止運(yùn)行。與某些電機(jī)不同的是，當(dāng)斷電時，它會因?yàn)閼T性而繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。那么在使用過程中我們?nèi)绾闻挪榕煽薖ARKER伺服電機(jī)過熱的問題？

 

　　1、過流。由于負(fù)載長期超過額定電流運(yùn)行，驅(qū)動器過流保護(hù)值設(shè)定值超過額定值但低于當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行值，驅(qū)動器不報(bào)警，或者屏蔽了過流保護(hù)功能，實(shí)際的解決方法可能是檢查電機(jī)軸承是否正常，電機(jī)三相電源接線端子是否連接牢固，三相電流是否不平衡，是否轉(zhuǎn)動電機(jī)方向變化太快等！

　　2、電機(jī)散熱系統(tǒng)故障。電機(jī)溫升過高是因?yàn)殡姍C(jī)產(chǎn)生的熱量無法盡快散去。主要解決方法是檢查電機(jī)散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)方向是否正確，是否有水冷冷卻水且水散熱是否正常，冷卻風(fēng)道是否堵塞，以及電機(jī)散熱是否受電機(jī)本體上油泥、油污等雜物的堆積影響！

　　3、溫度測量值錯誤或不準(zhǔn)確。可以用標(biāo)準(zhǔn)的溫度檢測儀器測量，看溫度值與驅(qū)動器顯示的電機(jī)溫度是否有較大差異。如果測量值與顯示值一致或相差幾度，則證明顯示值正確，電機(jī)溫度傳感器測溫正常。這時可以確定是電機(jī)溫升報(bào)警值過高或者電機(jī)溫升報(bào)警被屏蔽！如果測量值與顯示值相差較大，則可能是電機(jī)溫度傳感器故障。打開派克PARKER伺服電機(jī)進(jìn)行故障排除！